解:(1)①∵t=1秒,
∴BP=CQ=3×1=3厘米,
∵AB=10厘米,点D为AB的中点,
∴BD=5厘米.
又∵PC=BC﹣BP,BC=8厘米,
∴PC=8﹣3=5厘米, ∴PC=BD.
又∵AB=AC, ∴∠B=∠C,
在△BPD和△CQP中,
∴△BPD≌△CQP.(SAS)
②∵vP≠vQ,∴BP≠CQ,
又∵△BPD≌△CPQ,∠B=∠C,
则BP=PC=4cm,CQ=BD=5cm,
∴点P,点Q运动的时间秒,
∴厘米/秒;
(2)设经过x秒后点P与点Q第一次相遇, 由题意,
得x=3x+2×10, 解得.
∴点P共运动了×3=80厘米.
∵80=56+24=2×28+24,
∴点P、点Q在AB边上相遇,
∴经过秒点P与点Q第一次在边AB上相遇.
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