模块机器人具有三个部分，它们分别是传感器、控制器和执行器．模块机器人的控制器内存有5种控制方法：
| 序号 | 控制方法 | | 01 | 即时控制 | | 02 | 延迟控制 | | 03 | “与”门控制 | | 04 | “或”门控制 | | 05 | “非”门控制 |
答案
有光照射且有声音时，电动机才会转，说明传感器能感受光与声音的变化，需要光传感器与声传感器；
由题意知，当有光照射且有声音时，电动机才会转，因此控制器为：“与”门控制器；故选03，
故答案为：03；光传感器和声传感器 |
举一反三
如图所示的电路中，闭合开关，当电路稳定后，将滑动变阻器的滑动端向左移动的过程中，下列说法正确的是（ ）| A．电流表读数减小，电压表读数增大，灯泡功率减小 | | B．电流表读数增大，电压表读数减小，灯泡功率增大 | | C．电流表读数增大，电压表读数减小，灯泡功率减小 | | D．电流表读数减小，电压表读数增大，灯泡功率增大 |
 | 在如图所示的电路中，A、B两灯均正常发光，R为一滑动变阻器，P为滑动片，若将滑片P滑动时，发现A灯变暗，则下列判断正确的是（ ）
| A．滑动片P应向下移，B灯变亮 | | B．滑动片P应向下移，B灯变暗 | | C．滑动片P应向上移，B灯变亮 | | D．滑动片P应向上移，B灯变暗 |
| 氧化锡传感器主要用于汽车尾气中一氧化碳浓度的检测．它的电阻随一氧化碳浓度的变化而变化，在如图所示的电路中，不同的一氧化碳浓度对应着传感器的不同电阻，这样，显示仪表的指针就与一氧化碳浓度有了对应关系，观察仪表指针就能判断一氧化碳是否超标．有一种氧化锡传感器，其电阻的倒数与一氧化碳的浓度成正比，那么，电压表示数U与一氧化碳浓度C之间的对应关系正确的是（ ）| A．U越大，表示C越大，C与U成正比 | | B．U越大，表示C越小，C与U成反比 | | C．U越大，表示C越大，但是C与U不成正比 | | D．U越大，表示C越小，但是C与U不成反比 |
 | 在如图所示的电路中，已知电源的电动势E=1.5V，内电阻r=1.0Ω，电阻R=2.0Ω．闭合开关S后，电路中的电流I等于（ ）| A．4.5 A | B．3.0 A | C．1.5 A | D．0.5 A |
 | 如图所示，R3是光敏电阻，a、b两点间接一电容，当开关S闭合后，在没有光照射时，电容上下极板上电量为零，当用光线照射电阻R3时（ ）| A．R3的电阻变小，电容上极板带正电，电流表示数变大 | | B．R3的电阻变小，电容上极板带负电，电流表示数变大 | | C．R3的电阻变大，电容上极板带正电，电流表示数变小 | | D．R3的电阻变大，电容上极板带负电，电流表示数变小 |
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