自动控制原理中劳斯判据来求特征根

题目

自动控制原理中劳斯判据来求特征根
控制系统特征方程如下：s^3+2*s^2+5s+24=0,试确定其特征根的实部大于等于-4的根的数目.

答案

这是有关用Routh判据处理相对稳定性的应用,思路如下,把虚轴左移4个单位,即用新的变量s*－4代替原特征方程中的变量s,整理出以s*为变量的方程,列写Routh表,如果第一列符号有变化,变化的次数即是比—4大的根的个数!如果...