惯性矩的物理意义是什么?

题目

惯性矩的物理意义是什么?
给我个深层次的回答,包括为什么给惯性矩如此下定义,总之要我知道这个惯性矩的由来和应用

答案

物理意义在于定义刚体受外力作用下的转动势