关于自动控制原理稳定判据方面

题目

关于自动控制原理稳定判据方面
应用劳斯阵列 结果s0处 为0 这样是稳定的么 应该怎么算 将s1求导么?还是这样是临界稳定 有没有正实根呢?

答案

如果第一列都为正就最后s0这为0 那就是临界稳定的