do/did/dose、can/could 后面有两个或两个以上的动词时,所有动词都要保持原形吗?

题目

do/did/dose、can/could 后面有两个或两个以上的动词时,所有动词都要保持原形吗?

答案

是的.只要是在同一主语下的动作.
When did you (go an help)him out?
i can come and do it myself.