超声波测速仪测速推导式怎么求

题目

超声波测速仪测速推导式怎么求
我和物理老师有不同意见,我肯定错了,但是```求解释
一车匀直,测速器在车的正后方,二者相距一定距离
测速器第一次发出超声波,由车尾反射回,测速器接收到反射回的超声波,由发出到接受,经过了t1,再经过t,测速器再次发射超声波,t2后,测速器接受到反射回的,已知声速为V,求车速
声波第一次与第二次到达车尾时段为目标计算
声波第一次到达车尾后,经t1/2回到测速器,经t准备再次发射,经t2/2声波到达车尾,共用时:
t+t1/2+t2/2[物理老师说t1/2是负号,我不懂啊]
速度是x=(vt2/2-vt1/2)/(t+t1/2+t2/2)
那里为啥是减?

答案