计算机图形学关于旋转变换矩阵的问题

题目

计算机图形学关于旋转变换矩阵的问题
设A、B、C、D各项分别为绕坐标原点顺时针旋转θ角的坐标变换矩阵元素,则其中错误的是（BCD）
（x y'）=(x y)(A B)
C D
A) cosθ
B) sinθ
C)-sinθ
D)-cosθ
请问为什么答案是这个呢?怎么判断的呀?
C D是在括号里的
A B
C D
是个矩阵

答案

（x,y）顺时针旋转θ角度,即逆时针旋转-θ角度,所得的坐标:
x'=xcos(-θ)-ysin(-θ)=xcosθ+ysinθ
y'=xsin(-θ)+ycos(-θ)=-xsinθ+ycosθ
or:
(x',y')=(x,y)[cosθ,-sinθ
sinθ,cosθ]
只有A正确!