已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为G（s）=10/s+10,求r（t）=1时的输出y（t）求详细解法

题目

已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为G（s）=10/s+10,求r（t）=1时的输出y（t）求详细解法

答案

Y(s)=R(s)*G(s)/(1+G(s))=(1/s)*(10/(s+20))=(0.5/s)-(0.5/(s+20))
y(t)=0.5-0.5e^(-20t)