在三角形ABC中,AC=6,BC=8,AB=10,I是内切圆圆心,O是外接圆圆心,求IO的长

题目

在三角形ABC中,AC=6,BC=8,AB=10,I是内切圆圆心,O是外接圆圆心,求IO的长
还有：已知AC=BC=6,∠C=90°,O是AB中点,圆O与AC、BC分别切于点D、E,点F是圆O与AB的一个交点,连接DF并延长,交CB于点G,求CG的长.

答案