自由度的概念力学!

题目

自由度的概念力学!
刚体自由度[2]
一个刚体在空间任意运动时，可分解为质心 O’ 的平动和绕通过质心轴的转动，它既有平动自由度还有转动自由度。确定刚体质心O’的位置，需三个独立坐标（x，z）—自由刚体有三个平动自由度 t = 3；
确定刚体通过质心轴的空间方位——三个方位角（α，γ）中只有其中两个是独立的——需两个转动自由度；另外还要确定刚体绕通过质心轴转过的角度θ——还需一个转动自由度。这样，确定刚体绕通过质心轴的转动，共有三个转动自由度 r = 所以，一个任意运动的刚体，总共有6个自由度，即3个平动自由度和3个转动自由度，即i = t + r = 3 + 3 = 6

答案

其实可以简单的理解一下,我也是刚学机械设计,三个移动自由度T就是沿 X、Y、Z 轴自由移动的,三个转动自由度R就是分别沿 X、Y、Z 转动的自由度,这是对空间运动来说的 .