摆动从动件盘形凸轮轮廓

题目

摆动从动件盘形凸轮轮廓
我看书上的关于摆动从动件的盘形凸轮轮廓的图解法绘制,看到求出从动件摆角的不同位置数值,不知道书上是怎么算的

答案