一型单位反馈系统原有部分的开环传递函数为G（s）=k/s(s+1) 要求设计串联校正装置,系统满足下列性能指标

题目

一型单位反馈系统原有部分的开环传递函数为G（s）=k/s(s+1) 要求设计串联校正装置,系统满足下列性能指标
一型单位反馈系统原有部分的开环传递函数为G（s）=k/s(s+1)
要求设计串联校正装置,系统满足下列性能指标：
1.校正后成为二型系统,加速度误差系数ka=2
2.Mr≤1.5(Mr=1/sinr)
我做了好几遍,开始假设 G（s）=k/s^2(s+1)
满足校正后成为二型系统,可是怎么也没有算对?

答案

你开始时是不能假设G（s）=k/s^2(s+1)的.应该这样做：1.画出开环传递函数波特图2.根据波特图判断截止频率、相角裕度是否符合要求,还要判断截止频率出的波特图斜率是否为20db/dec3.找出原系统的不足之处后,开始校正....