曾子的一句名言 “只要深信自己的道理对,虽有千万人反对,我还是干了” 原句是什么?

题目

曾子的一句名言 “只要深信自己的道理对,虽有千万人反对,我还是干了” 原句是什么?
我从金庸碧血剑附的袁崇焕评传里看到的

答案

昔者曾子谓子襄曰：‘子好勇乎?吾尝闻大勇于夫子矣：自反而不缩,虽褐宽博,吾不惴焉.自反而缩,虽千万人吾往矣.’