自动控制原理 系统的型别和稳态误差的关系
题目
自动控制原理 系统的型别和稳态误差的关系
答案
主要就是P控制器,PI控制器,PD控制器,PID控制器.
P控制器和PD控制器都是有稳态误差的,PI控制器和PID控制器是没有稳态误差的.
主要是因为积分环节可以通过积分作用,把很小的误差累积起来,然后进行调节,消除稳态误差.
举一反三
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