问一道机械原理的题目~~

题目

问一道机械原理的题目~~
两个平面机构的自由度都是1,现在用一个带有两个铰链的运动构件将它们串联成一个平面机构,则自由度等于多少?为什么~~谢谢啦

答案

两个平面机构的自由度都是1,现在用一个带有两个铰链的运动构件将它们串联成一个平面机构,则自由度等于多少?为什么
答：
如果原来两个机构的自由度是相同方向,那么串联后自由度还是1,如果原来的不是相同方向,那么自由度是2
用公式F=3n-2p＝15-12＝3
所以 自由度为3