春秋战国时期有什么制度创新?如：隋朝的科举制、三省六部制.

题目

春秋战国时期有什么制度创新?如：隋朝的科举制、三省六部制.
春秋战国时期是不是已经形成秦朝中央集权制的雏形?
希望回答得简洁一些,我要制作表格.

答案