PLC:小车自动往返控制
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题目
PLC:小车自动往返控制
1.控制要求
如图所示一运料小车为A、B两处运料,工作要求如下:
(1)小车必须在原位才能启动,此时按下启动按钮SB小车第一次前进,碰到限位开关SQ1后停于A点;延时5S卸料后小车自动后退,碰到限位开关SQ0后停于原位装料.
(2)装料5S后小车第二次前进,此次碰到限位开关SQ1时不停,直到碰到限位开关SQ2时小车才停于B点;延时5S卸料后自动后退,碰到限位开关SQ0后小车停于原位,完成一个工作循环.
答案
启动按钮接PLC输入 X0
SQ0接PLC输入 X1
SQ1接PLC输入X2
SQ2接PLC输入X3
你那个小车是怎么驱动的,即PLC输出什么信号驱动小车,要几个输出点?
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