说明PID控制器中,比例、微分、积分项的各自作用
题目
说明PID控制器中,比例、微分、积分项的各自作用
答案
所谓PID指的是Proportion-Integral-Differential.翻译成中文是比例-积分-微分.形象点:比例跟偏差成正比,决定响应速度;积分的作用是使系统稳定后没有静差(如:你要得到输出是10,积分就能使最后结果是10,静差为0也...
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