一个英语简单句子只能有一个动词吗?

题目

一个英语简单句子只能有一个动词吗?
英语句子中只能有一个动词,用连词连接的两个句子成为一句的除外.
ask to do sth这种语法中出现了两个动词,ask和do,也就是说如果一个简单句子要出现两个动词就必须要用ask to do sth 这种语法对吗?我一直不知道to do在什么时候要用到,老师教的时候要求我们死记硬背的.我想请问有没有什么规律可循?
另外问一下下面这个句子:For the description given by people who claimed to have seen the puma were extrodinary similar.这个句子按照我的理解是有4个动词的:given、claimed、seen、were.我感觉我肯定错了,但是错在哪里?我一直都认为一个英语简单句子中只能有一个动词.
恳请各位英语大大回答!我英语太烂了.T_T

答案