如何判断刚体瞬心的加速度方向?
题目
如何判断刚体瞬心的加速度方向?
例如平面上作纯滚动的轮子,为什么它的瞬心的加速度垂直地面向上?..
答案
先判断瞬心,平面上滚动的轮子,其瞬心在轮子与平面的切点.
而轮子可以理解为在做匀速圆周运动,其切向加速度为零,仅有径向加速度.
径向加速度指向圆心,切点指向圆心的方向就是垂直地面向上的发现.
举一反三
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