旋转（rotation）中,向心加速度和切线加速度有什么不同?怎么算呢?

题目

旋转（rotation）中,向心加速度和切线加速度有什么不同?怎么算呢?
向心加速度和切线加速度有什么不同,受什么影响,公式是什么?

答案

向心加速度改变速度方向,速度乘以（角度对时间求导）
切线加速度只改变速度大小,速度对时间求导