万有引力、重力、向心力的关系

题目

万有引力、重力、向心力的关系
1.有关公式适用范围
公式 mg=GMm/r2 是根据万有引力约等于重力列出的
公式 mv2/r=GMm/r2 是根据万有引力充当向心力列出的
这应该是两种不同情况下使用的公式,为什么我经常看见一道题里两个公式（及其推导公式）混合着用?
它们的应用场合分别是什么?
2.重力与万有引力
忽略地球自传时,重力和万有引力“是一个东西”（或重力“约等于”万有引力）.这两句话有没有本质上的区别?哪句话是对的?
3.有关重力万有引力和向心力
一方面说,重力与向心力的合力是万有引力
一方面说,不计向心力时,重力万有引力和万有引力是一个东西；天体圆周运动时,万有引力充当向心力,重力等于零.
这两句我勉勉强强还能理解
可是有时候“万有引力=重力=向心力”是怎么回事?
万有引力明明是重力向心力的合力,怎么会三者都相等呢?
4.究竟哪些物体受重力哪些不受?
在地表,并与地球有挤压的,如果受,是它的哪一部分力为重力?
在地表,与地球无挤压的,如果受,是它的哪一部分力为重力?
绕地球运动的天体,如果受,又为什么说重力等于零,万有引力全充当向心力?如果不受,又为什么可以用mg=GMm/r2 及它的推导公式?
我发觉自己概念完全混淆了,

答案