请问这里为什么要用ing形式呢?

题目

请问这里为什么要用ing形式呢?
翻译：听你们这么说我感到很不舒服
我们的正确答案是：I feel very uncomfortable when hearing what you said.
其中,hear为什么要加ing呢?是不是伴随状语啊?可不可以换成I feel very uncomfortable when I heard you say that.
是不是状语从句中省略了主从句中相同的主语以后,再看主语和谓语的关系?如果是主动，就用ing形式，如果是被动，就用动词的过去形式（heard）?

答案

我详细一点的说吧.
当状语从句中的主语和主句中的主语相同时,比如例句中 都是“I”
从句中可以省略主语,同时用非谓语.由于：hear和I是主谓关系,所以省略“I”,用“hearing”
你改动之后的句子是补完整.