知道空间3点（x1,y1,z1）,(x2,y2,z2),(x3,y3,z3) 求这3点所确定的圆的参数方程?

题目

知道空间3点（x1,y1,z1）,(x2,y2,z2),(x3,y3,z3) 求这3点所确定的圆的参数方程?
圆的半径R,圆心（x0,y0,z0）,还有3点所在平面AX+BY+CZ=D,球的方程 我都可以求出,如果用的到得话也可以把这些看做已知.matlab作图急求,务必要参数方程的求法,

答案