请问什么是现代人类的直系祖先?什么是直立人?直立人是现代人的直系祖先吗?

题目

请问什么是现代人类的直系祖先?什么是直立人?直立人是现代人的直系祖先吗?
（是晚期猿人?晚期智人?还是其他?）

答案

人类发展的历史目前可分为古猿(前800万-前700万))南方古猿(前420万-前100万)、能人(前200万-前175万)、直立人(前200万-前20万)和智人(早期前20万-前5万,晚期前5万-前1万)四个阶段