求解大学物理质点运动学位置矢量题

题目

求解大学物理质点运动学位置矢量题
长5m细杆BA靠在竖直墙边,A端以2m/s匀速向右滑,B、A始终紧贴墙面和地面运动,求当细杆与水平面夹角θ=53度时,距离B端2m处P点的速度和加速度 （sin53=0.8）
题解上答案有几步看不懂处以问号标出，具体如下(以下平方用^2.根号用SQL表示)
解;r=xi+yj
且Xa^2+Yb^2=L^2
对上式求导得 XaVa+YbVb=0
可得：Vb=-（Xa/Yb）Va=-1.5m/s Xa/Yb=
Vx=（1/5）Va=0.4m/s
Vy=（2/5）Vb=-0.6m/s
V=SQL(Vx^2+Vy^2)= 1m/s
Va^2+Vb^2+Yb(dVb/dt)=0
加速度=（2/5）dVb/dt=0.625m/s

答案

X=(1/5)Xa ----------------->可能你打错了,也可能是我没有理解,我觉得应该是X=(2/5)Xa
Y=(2/5)Yb ------------------------------------>Y=(3/5)Yb
且Xa^2+Yb^2=L^2
对上式求导得 XaVa+YbVb=0
可得：Vb=-（Xa/Yb）Va=-1.5m/s Xa/Yb= --->Xa/Yb=cot53=3/4
Vx=（1/5）Va=0.4m/s
Vy=（2/5）Vb=-0.6m/s
V=SQL(Vx^2+Vy^2)= 1m/s -------------->用勾股定理求合速度
tanθ=-1.5 --------->tanθ=Vy/Vx,θ是合速度的方向
Va^2+Vb^2+Yb(dVb/dt)=0 ---------->不懂
加速度=（2/5）dVb/dt=0.625m/s ------>因为A点是匀速的,所以P点水平方向上没有加速度,只有竖直方向有,dVb/dt是B点的速度,乘以(2/5)后转换为P点的加速度.