四、 试写出二维旋转变换的坐标表达式和齐次坐标的矩阵表达式及变换矩阵

四、 试写出二维旋转变换的坐标表达式和齐次坐标的矩阵表达式及变换矩阵

题目
四、 试写出二维旋转变换的坐标表达式和齐次坐标的矩阵表达式及变换矩阵
答案
x,y的参数方程为x=R*cos(A)y=R*sin(A)设旋转B度,则x=R*cos(A+B)=R*[cos(A)*cos(B)-sin(A)sin(B)]y=R*sin(A+B)=R*[sin(A)cos(B)+cos(A)sin(B)]所以用矩阵来表示上述转化过程则是:| x y | *| cos(B) sin(B) || -sin(B...
举一反三
我想写一篇关于奥巴马的演讲的文章,写哪一篇好呢?为什么好
奥巴马演讲不用看稿子.为什么中国领导演讲要看?
想找英语初三上学期的首字母填空练习……
英语翻译
1,人们染上烟瘾,最终因吸烟使自己丧命.
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