工业机器人的组成和分类（按坐标形式和控制方式分)

题目

工业机器人的组成和分类（按坐标形式和控制方式分)

答案

rod, 2维
SCARA,并行机器人
Tripod, 象蜘蛛一样
Galileo, 用于拾取
arm,这个分关节数,常见的是六关节.
机器人运动不仅仅包括TCP坐标变换,还包括力矩前馈补偿.