有一旋转变换,先绕固定坐标系 轴转45 ,再绕其 轴转60 ,试求该齐次变换矩阵.

题目

有一旋转变换,先绕固定坐标系 轴转45 ,再绕其 轴转60 ,试求该齐次变换矩阵.

答案

将两个旋转矩阵相乘.cos45 sin45 0 t1:-sin45 cos45 0 0 0 1 cos60 sin60 0t2:-sin60 cos60 0 0 0 1 然后将t1*t2得出一个齐次变换矩阵.我也是刚学,不知道对不对,再看一看其他人的答案.