皮带传动中带轮受到的摩擦力的算法

题目

皮带传动中带轮受到的摩擦力的算法
求计算公式

答案

物体在皮带上匀速运动.
皮带是水平的话,不受摩擦力.
若皮带斜向上与水平面成a角,
f=mg sina
物体在皮带上加速运动.
皮带水平,f=umg
皮带斜向上与水平面成a角,
f=umg cosa