用开环传递函数画出单位反馈控制系统的根轨迹图

题目

用开环传递函数画出单位反馈控制系统的根轨迹图
开环传递函数为Go(s)=Kg/s(s^2+2s+2）画出单位反馈控制系统的根轨迹图
要求说明关键步骤.

答案

这是典型的题目,随便找本自控原理的教材,按照例题绘制就可以了.
关键步骤：
1.分母多项式因式分解,求出极点.该题无零点
2.在复数平面中,标出极点位置.
3.按照规则绘制：
先绘制实轴上根轨迹
再绘制渐近线
判断分离点
求起始角
求与虚轴交点
满足以上规则描出曲线