计算图示机构的自由度,要求指出可能存在的复合铰链,局部自由度和虚约束

计算图示机构的自由度,要求指出可能存在的复合铰链,局部自由度和虚约束

题目
计算图示机构的自由度,要求指出可能存在的复合铰链,局部自由度和虚约束
答案
n=5 PL=7 PH=0
F=3n-2PL-PH=3×5-2×7-0=1
在此机构中没有虚约束 局部自由度 在D出存在一个复合铰链.
举一反三
已知函数f(x)=x,g(x)=alnx,a∈R.若曲线y=f(x)与曲线y=g(x)相交,且在交点处有相同的切线,求a的值和该切线方程.
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