平面运动副约束几个自由度拜托各位大神
题目
平面运动副约束几个自由度拜托各位大神
答案
2-5平面机构自由度的计算 一.平面机构自由度计算公式 (1)自由度的分析 把尚未与其它构件组成运动副的构件看作是一个“自由构件”.则作平面运动的自由构件在直角参考坐标系内的位置确定时所需要的独立的位置参数的数目为‘自由构件’在平面中的自由度数目.如图2—7表示自由构件在参考尖标系xoy内运动,它的位置可出三个独立位置参数来决定,即自由构件上任意一点 A的坐标x和y,以及过A点的任一标线AB的倾角a.显然,一个作平面运动的自由构件具有三个自由度,也就是说它具有三个独立的运动.(2)平面运动副的自由度 对自由构件独立运动所加的限制称约束.若对某个作平面自由运动的构件引入一个约束,构件将失去一个自由度.引人三个约束,则构件剩下的自由度为零,即构件就不能运动了.设机构中共有n个活动构件,共有3n个自由度(每个构件有三个自由度),有PL个低副(一个自由度)和Ph个高副(二个自由度),则机构的自由度为:F=3n-(2 PL + PH)=3n-2PL - PH
举一反三
已知函数f(x)=x,g(x)=alnx,a∈R.若曲线y=f(x)与曲线y=g(x)相交,且在交点处有相同的切线,求a的值和该切线方程.
我想写一篇关于奥巴马的演讲的文章,写哪一篇好呢?为什么好
最新试题
- blend的用法,是blend with还是blend into blend the eggs w
- .甲乙丙三辆车行驶在平直公路上,车速分别为6米每秒.8.9..当甲乙丙依次相距5米时,乙车驾驶员发现甲开始以1米每秒的a做减速运动,于是乙也立即做减速运动,丙也如此,直到三车都停下来时均未发生撞车事故
- 在正方形ABCD中,E为BC上一点,BF⊥AE交CD于F则AE:AF
- "_my parents and I are at home"怎么填?是填“Both",还是”All",填哪个最好?
- -have you_____life without light?-not yet,but it must be very terrible
- 歇后语:利用同义词谐音,可以一语双关,表面上说这,而实际上说那.有哪些?
- 将质量是2千克的钢块浸没在水中,受到的浮力是多大?(钢块的密度为8*10的3次方千克/立方米)
- 手术用英语怎么说?
- 圆柱底面直径6厘米,问体积
- 二氧化碳灭火器里面装的是什么
热门考点