计算下图的自由度,若有复合铰链,局部自由度和虚约束应具体指出,并说明机构是否具有确定的运动

题目

答案

根据公式F=3n-2PL-PH 转动副6个移动副2个高副1个得出F=1 与原动件相等所以确定运动
B上的轮子属于局部自由度复合铰链和虚约束没有

举一反三

已知函数f（x）=x，g（x）=alnx，a∈R．若曲线y=f（x）与曲线y=g（x）相交，且在交点处有相同的切线，求a的值和该切线方程．

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