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题目

英语翻译
本设计以主轴摆动旋转式五轴机床的几何误差为研究对象,在分析国内外现有误差建模与误差测量研究成果的基础上,建立了主轴摆动旋转式五轴机床几何误差模型,分析了误差模型中误差项的组成和特点,讨论了误差测量方案的设计和误差参数辨识的方法.
本设计还包括对主轴摆动旋转式五轴机床的各个组成部件进行建模,主要包括机床主身,X轴方向运动滑块；Y轴方向运动滑块；转动系运动组件；摆动系运动组件；刀头.
进行了特征定义,描述了两相邻运动体之间的特征关系,建立了相邻体之间的体坐标系和运动参考坐标系,分析了在有误差情况下两相邻体之间的特征变换矩阵,并对特征矩阵进行了分类.介绍了误差建模方法,总结归纳了误差建模的步骤.介绍了数控机床的类型,并着重介绍了主轴摆动旋转式五轴机床的类型.说明了主轴摆动旋转式五轴机床坐标轴的定义方法.分析了五轴数控机床的几何误差,建立了机床拓扑结构图,描述了机床的两个误差分支,建立了五轴数控机床几何误差模型,并给出了数控机床一阶误差模型表达式,分析了模型中的误差项.
主轴摆动旋转式五轴机床根据设计的误差测量方案进行了误差参数辨识的实例.由dx、dy和dz项的误差测量值辨识了误差模型中的误差参数值,说明了本设计的误差测量方案可以用于误差参数的求解.
关键词:主轴摆动旋转式五轴机床;几何误差;误差建模;误差测量;误差辨识

答案

machine tool geometric error model, and gives the numerical control machine tool first order error expression model, this paper analyzes the model of the error term.
Main shaft rotary five axis machine tool swinging according to the design scheme of the error measuring error parameters identification example of. The dx, dy and dz items measured value error identification error model of the error parameters, and explains the design scheme of the error of measurement error parameters can be used in the model.
Keywords: main shaft rotary swing 5 axis machine tools; Geometric errors; Error modeling; Error measuring; Error identification