单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5),试求系统的单位阶跃响应?

题目

单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5),试求系统的单位阶跃响应?
单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5),试求系统的单位阶跃响应?

答案

闭环传递函数为
4
G(s)=---------------------
s^2+5s+4
4 1 4/3 1/3
输出C(s)=G(s)R(s)=--------------------------= ----- _ ---- + -------
s(s+1)(s+4) s s+1 s+4
所以c(t)=1(t)+4/3*e^(-t)+1/3*e^(-4t)