已知一单位反馈控制系统开环传递函数G(s)=10/(s+1).有一输入信号作用到闭环函数上.

题目

已知一单位反馈控制系统开环传递函数G(s)=10/(s+1).有一输入信号作用到闭环函数上.
输入信号是r(t)=sin(t+30'),求闭环系统的稳态输出,

答案

先求闭环系统函数,再求输入的拉斯变换,输出等于输入乘系统函数,再求输出的拉斯反变换