地球上的第一宇宙速度这个相对速度的参考系是什么?

题目

地球上的第一宇宙速度这个相对速度的参考系是什么?
第一宇宙速度是最大的环绕速度也是最小的发射速度．关于此我有下列的观点先提出来．地球的自转造成地表的速度相对第一宇宙速度来讲是可以忽略不记的,几百米每秒左右．但是我还是要问一个问题．这个第一宇宙速度是相对地表的速度还是把地球做为质点的相对速度．如果说是相对地球质心,那么在地球任何一个位置发射后其速度应该是一样的,但是事实告诉我,越靠近赤道,发射越节省能量,也就是说越是线速度大的地方发射,其初速度就大．如果说是以地表自转速度作为参考系,这个发射地点选择问题就好解释了,但那么卫星升空后围绕地球运动的速度又是什么作为参考系．如果又以地心作为参考的话,那么参考系变了,其速度大小应该改变．也就是说线速度将会减小,角速度也会减小,甚至地球同步卫星相对地表来说其角速度为0,这是不可能的,这样选择非惯性系研究卫星运动绝对错误,我越来越晕了．请高手帮我把这个问题理清楚,我知道我太钻牛角了,但物理就应该这样．

答案

1.发射卫星的第一宇宙速度是相对地心的.
2.地球的自转会提供“离心力”,相当于给了卫星一个初速度,所以省能量.
3.卫星升空后围绕地球运动的速度是以地心作为参考系的线速度．