电源电动势E为10V,内电阻r为0.5欧姆,直流电动机的效率

题目

电源电动势E为10V,内电阻r为0.5欧姆,直流电动机的效率
电源电动势E为10V,内电阻r为0.5欧姆,“3V,3W”的灯泡L与直流电动机M串联接在电源上,灯泡刚好正常发光,直流电动机恰好正常工作,直流电动机的线圈电阻R0=1.5欧姆.求直流电动机的效率.
（图：L与M串联）
答案是76.9％.请问过程,是怎么算出来的?

答案

对灯：I=P/U=3/3=1A
电机电流,与灯相同（串联）.
电机电压：U=E-3-I*r=10-3-1*0.5=6.5V
η=[(UI-I²Ro)/(UI)]*100%
=[1-(IRo/U)]*100%
=[1-(1*1.5/6.5)]*100%
≈76.9％