老师,假如知道矩阵A是正交矩阵,怎么求出a,b,真心搞不懂

题目

老师,假如知道矩阵A是正交矩阵,怎么求出a,b,真心搞不懂
矩阵第一行,-√3/3 b -√6/6
矩阵第二行,√3/3 √2/2 √6/6
矩阵第三行,a 0 2√6/6

答案