理论力学：刚体定点转动的转动矩阵
题目
理论力学：刚体定点转动的转动矩阵
一个刚体通过一次定点转动绕一个固定轴转到了某个位置,可以用一个矩阵表示这次转动,如果已知这个矩阵,能不能求出轴的方向向量和转动的角度?
答案
转轴方向向量是转动矩阵的一个特征向量,转动角度等于arccos[（trA-1）/2]
举一反三
我想写一篇关于奥巴马的演讲的文章,写哪一篇好呢?为什么好
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