图示机构位于水平面内.齿轮III固定不动,在轴O上装有齿轮I和曲柄IV,在曲柄上有齿轮II的转轴.齿轮I、动齿轮II和曲柄IV的质量分别为m1、m2和m4,齿轮半径为r1、r2,曲柄长为l.在曲柄上施加不变转矩M,如果齿轮质量沿边缘分布,曲柄为均质细杆,试求齿轮及曲柄的角加速度.
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