自动控制原理中的伯德图求法

题目

自动控制原理中的伯德图求法
给出特征方程怎么求出他的伯德图?以T(s)=10/s(s+0.5)为例

答案

由一个积分环节,一个惯性环节（转折处斜率要减少20dB/dec）组成.
整理后得到   T(s)=20/s(s/0.5+1) 即放大倍数为20,转折频率为0.5.
由幅频特性得到剪切频率为3.14.
幅频特性曲线就可以确定下来了.
相频特性曲线的确定：
由于有积分环节,相频特性曲线从-90°出发,在3.14处为135°,最终趋于-180°.