自动控制原理中绘制伯德图的转折频率怎么求

题目

自动控制原理中绘制伯德图的转折频率怎么求

答案

首先,一阶系统（惯性环节）的对数幅频特性曲线可近似看做由两条曲线组成：以ω=1/T为转折频率,ω＜1/T取0dB的水平直线,ω＞1/T时取斜率为-20dB/dec的直线.所以,一阶系统（惯性系统）应先化为标准的1/(Ts+1),则转折频率为ω=1/T.
二阶系统（震荡环节）的对数幅频特性曲线也可以近似的看做由两条直线组成：ω＜ω′时,取0；当ω＞ω′时,取斜率为-40dB/dec的直线.（其中ω′为二阶系统的无阻尼自然振荡角频率,可由二阶系统的标准式得到）.所以,二阶系统（震荡环节）的的转折频率为ω=ω′.