英语be动词为什么在某些动词前不用呢?我好苦恼啊!

题目

英语be动词为什么在某些动词前不用呢?我好苦恼啊!
例：I was opening the door.这个用了Be动词
I opening the door.这个没用be动词啊!why?
还有：I drive to the next town 这个drive前面不用be!为什么不是I am drive.
还有arrive前面也不用be动词的!
很多词和主语之间都没用be动词,为什么?
有没有什么判断的诀窍啊!
Tell me why!Thank you very much~

答案

be动词不能和动词原形连用
be doing/ be done/ do
一个单句只能有一个谓语
或是系动词（包括be）,或是实义动词（像open）
其余的动词用非谓语动词的形式doing,to do,done
如：I'm driving.be doing 表示现在进行时
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