什么是正交旋转矩阵?
题目
什么是正交旋转矩阵?
答案
首先是一个正交矩阵,正交矩阵分为两种,若detA=-1,则称为镜面反射,几何意思就是A作用于任何一个向量b,相当于这个向量b沿着某个固定的向量a做镜面反射.
若detA=1,则称为旋转,几何意义是A作用在b上,相当于将b逆时针旋转一定角度
举一反三
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