怎样理解向心力工式?

题目

怎样理解向心力工式?
向心力公式是F=(mv^2)r和F=mrw^2,不知道怎么样理解这个公式?还有,

答案

用极限,或是中学常用的“微元法”
以圆心为原点,i为x轴上的单位向量
j为y轴上的单位向量
速率为v0
则速度（矢量）
v=v0sinθi+v0cosθj
(θ为某点处与x轴的夹角)
又因为θ=ωt
v=v0sinωti+v0cosωtj
a=v'=ωv0(cosωti-sinωtj)
|a|=ωv0=rω^2
|F|=m|a|=mrω^2