英文《机器人的结构与驱动系统》怎么说
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英文《机器人的结构与驱动系统》怎么说
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The robot structure and the drive system
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已知函数f（x）=x，g（x）=alnx，a∈R．若曲线y=f（x）与曲线y=g（x）相交，且在交点处有相同的切线，求a的值和该切线方程．
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