如何把S的函数z变换变为Z的函数?

题目

如何把S的函数z变换变为Z的函数?
例如把这个函数10/s(s+10）进行z变换,过程结果我都知道,我要的是方法.授人以鱼不如授人以渔,希望好心人能教教我

答案

10/s(s+10)=1/s-1/(s+10)
1/s对应1,对应z变换为1/(1-z^(-1))
1/(s+10)对应e^(-10t),对应z变换为1/(1-e^(-10)z^(-1)),
然后相减便可.
总之,先裂项,然后各个击破.一股脑儿的话,也没有一下子看出来的.